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　　伸縮式吊裝工具是集裝箱吊裝工具的一種,，伸縮式吊裝工具其結(jié)構(gòu)由固定底架和伸縮梁兩大部份組成,，伸縮梁由伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮，因而能適應(yīng)不同規(guī)格的集裝箱,。吊具中的液壓固定導(dǎo)板是整個(gè)機(jī)械設(shè)備得以運(yùn)行的核心點(diǎn),。下面我們就其在吊具中的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)介紹,。
　　
　　首先，當(dāng)帶鋼前端進(jìn)入夾送輥后,，伺服閥控制液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)油推動(dòng)側(cè)導(dǎo)板迅速前進(jìn)100mm,，側(cè)導(dǎo)板移動(dòng)到帶鋼邊部的位置上，此過(guò)程通過(guò)位置傳感器檢測(cè)并反饋側(cè)導(dǎo)板的移動(dòng)量,。
　　
　　當(dāng)側(cè)導(dǎo)板貼到帶鋼后,，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為壓力控制，通過(guò)壓力傳感器和檢測(cè)并反饋液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔的壓力,，電氣控制系統(tǒng)根據(jù)壓力反饋計(jì)算出液壓缸的實(shí)際輸出力,。而數(shù)學(xué)模型中根據(jù)不同種類(lèi)的帶鋼設(shè)定不同的壓力系數(shù)(即壓力設(shè)定值)，即不同 厚度,、硬度等的帶鋼側(cè)導(dǎo)板的壓力各不相同,，通過(guò)壓力控制保證鋼卷的卷形達(dá)到要求，
　　
　　之后,，在控制系統(tǒng)壓力為21MPa后,，整個(gè)的運(yùn)行過(guò)程就是通過(guò)二位四通電磁換向閥控制4個(gè)液控單向閥，接通2個(gè)伺服閥的油路來(lái)同時(shí)參與控制,，不同之處是2個(gè)伺服閥的輸入是反向電流,。液壓缸的有桿腔的壓力通過(guò)溢流減壓閥1設(shè)定為10MPa的恒定壓力。相關(guān)閱讀：液壓固定導(dǎo)板伸縮吊具